Surucu, elektirigin yeniden geldigini farkettiginde buyuk olasilikla pek cok veriyi sifirlayacaktir. Bunlar arasinda encoder sayisi iceriginin de degismesi kuvvetli ihtimal.
Dolayisi ile ilk basta onerdigim cozum de ise yaramayabilir.
Bu tamamen surucunun ic yazilimlari ile ilgili bir sey.
Eger surucuyu ben tasarlamis olsaydim istemis oldugun sey oldukca basit bir islemdi. Ancak herhangi bir surucude bu isi yapmak istiyorsan isin zor. Bu ozellige sahip surucu varsa arastirman gerekir.
Ornegin freze makinemize bagli DRO unitesi 3 eksene ait dogrusal cetvellerden konum bilgisini okumakta ve gostergelerinde konumlari yazmakta. Elektrik kesildigi anda bu konumlar icerideki pil sayesinde unutulmamakta.
Ote yandan elektrik kesildiginde tablalari el carklari ile ilerletmeye devam edersek bu esnadaki konum degisiklikleri DRO tarafindan algilanmamakta.
Dolayisi ile istediginizi yapmis olsaniz bile elektrik kesintilerinde motor milini zorlayip dondurecek hesapta olmayan kuvvetler konum bilgisinin hatali olacagi anlamina da gelebilir.