int_rda ile timer1 kesmesini çağırmak

#device PIC16F877A
#include <16f877a.h>
#fuses xt,nowdt,noprotect, nobrownout, nolvp, noput, nowrt, nocpd
#use delay (clock=4000000)
#use fast_io(b)
unsigned int16 sayac = 0, hedef_ileri = 0, hedef_geri=0, yon=1;
char klavye=0;
#use rs232 (baud=9600, xmit=pin_C6, rcv=pin_C7, parity=N, stop=1, Bits=8,BRGH1OK)
#int_rda
#int_timer1
#priority rda, timer1
void serihaberlesme_kesmesi ()
{
 disable_interrupts(int_rda); // int_rda kesmesini pasif yap
 output_high(pin_b0); // RC5 çıkışı lojik-1
 klavye=getchar();// String ifadeyi al ve "klavye" adlı dizi değişkenine aktar.
 putc(klavye);
 printf("\n\rYazdiginiz harf> %s\n",klavye); // Satır atla, yeni satır,RS232 üzerinden klavye string ifadesini gönder,satır atla
 printf("\f%s",klavye); //LCD'yi temizle ve klavye string ifadesini LCD'de göster
 output_low(pin_b0); // RC5 çıkışı lojik-0
 printf("\n\rKlavyeden bir metin giriniz ve enter tusuna basiniz>"); // Satır atla, yeni satır,RS232 üzerinden belirtilen metni gönder
}
void timer1_interrupts()
{

set_timer1(64923);

sayac++;
if(sayac==hedef_ileri)
{
yon=2;
output_low(pin_c1);// motor geri gidiyor
}
if(sayac<3200 || sayac>4000)
{
output_high(pin_c2);
delay_us(20);
output_low(pin_c2);
}
if(sayac==hedef_geri)
{
sayac=0;
yon=1;
output_high(pin_c1);// motor yönü belirlendi
//disable_interrupts(int_timer1);// motor calısıyor fakat pulse uretmıyor
}
}

void main()
{
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4);      //262 ms overflow      //65,5 ms overflow
setup_timer_2 (T2_DISABLED,0,1);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_CCP1(CCP_OFF);
setup_CCP2(CCP_OFF);
set_tris_b(0x00);
output_b(0x00);
set_tris_c(0x00);
output_c(0x00);
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_timer1);
enable_interrupts(int_rda);
printf("\n\r System initializing....\n\r");
output_high(pin_c3);// motor aktif
delay_ms(100);
output_high(pin_c1);// motor yönü belirlendi
yon=1;//ileri yon
delay_us(50);
hedef_ileri=3200;//400*8
hedef_geri=6400;
sayac=0;
set_timer1(64923);












   while(TRUE)
   {
     enable_interrupts(INT_timer1);
enable_interrupts(int_rda); //TODO: User Code
   }

}