ya herkes bilip bilmeden konuşmasın millet haybeye ugrasmasın kardesim nordac bazı mahlolarda 3 bazılarında 2 referans ile çalışır ve bu referansları aynı anda kullanır referanslarda biri makine hızı biri operatörün verdiği fark birde tanzelden gelen hız bilgisi bunları toplar ve ve motoru buna göre sürer delta ile olması imkansız allen bradleyde yapamaz bu işi siz bu işi galiba senkron kartı ile yatınız ama sağlıklı çalışmaz bunun tek yolu vardır oda bizde....