Dediğim gibi deadtime konusunda işlemci zaten yetenekli. Ama zaten deadtime uygulamasına gerek de kalmayacak.
BLDC nin elektriksel çevrimine bakınca göreceğiniz gibi her hangi bir anda alt ve üst mosların birlikte anahtarlanma ihtimali zaten yok. Hatta çevrimin ardışık iki fazında dahi bir kanalın alt ve üstleri arka arkaya aktif olmaz. Arada en az bir faz daha var.
Dolayısıyla deadtime kullanmak gerekmeyecek.
PWM modülü bütün pinler için aktif edilmeden önce sadece PWM olmasını istediğiniz pinler override registerleri ile kontrol edilecek. Bildiğim kadarı ile de MAli bütün bunları öğrendi.