Kapasitif sensör hem metal cisimleri hemde yalıtkan yani plastik cisimleri algılayan bir sensördür.
Kapasitif sensörlerde tam 3 adet kablo bulunur bu kablolardan iki tanesi besleme uçları (24V,12V v.b) diğer uç ise asıl iş gören kablodur bu kablo algıladığı nesneyi görür ve bunu akıma çevirerek işlemcinize gönderir ( PLC, Pic, iş elemanı v.b). Kapasitif sensörler PNP ve NPN olmak üzere iki gruba ayrılır. Piyasada en çok kullanılan NPN dir. NPN sensörler pozitif besleme ile yani + gerilim ile iletime geçer PNP ise negatif yani - besleme ile iletime geçer