Karışık bir algoritma çözümü için yardım lütfen.

Kardeş bir çay molası ver halledersin.
Bütün mesele yazı ile yazdıklarını plc nin anlayacagı dile çevirmek.
PLC ile hiç ugraşmadım ancak PLC nin c dilini destekleyen kısmana yazı olarak yazdıklarınızı programlayacaksınız.
Buradaki tek sıkıntılı kısım iki arabanın birbirine çarpması olayı.
onuda if else gibi sorgularla gayet basit bir şekilde programlayabilirsin.
duran bir arabaya hareket verilmeden diger arabanın konumu okunarak ona göre hareket verilecek.
veya hareket esnasında eger iki araba birbirine yaklaşmıssa birine bekleme verip sonra digerinin harekete devam etmesini saglayabilirsiniz.
PLC de switch case,if else komutlarını kullanabilirsen sorun çözülür.

.. problem parçalara ayrılırsa çözüm daha kolay oluyor.
Mesela önce ikinci araba yokmuş gibi düşünüp sonra arabaların kesişim durakları gözönüne alınır vs...