Kaynak Makinasi icin Iz takip sensoru...??

arkadaslar resimdeki makinaya benzer bir kaynak sisteminde iki parcanin birlestigi yeri kaynak yapmak istiyoruz servo motor ile ama bu birlesim noktalari kirmizi cizgi ile cizili oldugu gibi duz degilde egik bukuk bir yol oldugu zaman bu izi takip etmek istiyoruz kamera sistemi haric nasil bir sensor kullanabiliriz burada...
lazer ile yansimali sensor kullandik izdeki cukurun ici duz olmadigi yerlerde lazerin yansiyan isini sensor uzerine dusmedigi icin yolu sasiriyor...

fikri olan???

Yönetici Notu: Paylaşılan fotoğraf, fotoğraf paylaşım sitesinden silindiği için kaldırılmıştır.

bunu cny70 kontraassensoru ıle yapabilirsiniz.çizgi renklerini beyaz tutacaksınız yada siyah.2-3 sensoru yanyana kullanarak ve programlayarak çizgiye göre kaynak kolunun hareketını saglayacksınız.siz çizgi izleyen robot modellerini incelerseniz bu konuda bilgi alabilirsiniz.eğer takılırsanız yardımcı olabilirim

merhaba kardeş kasmayın sensör felan size robotu veren yer soylemedımı Arc-Search diye uygulaması olduğunu tabi bu bazı robotlarda opsiyondur bazılarında değildiir.irtibata geçersen yardımcı olabilirizzz
saygılar...

satın almaktan ziyade kendimiz yapmaya , kendimizi geliştirmeye ve kendi işimizi kendimiz çözmeye çalışıyoruz.En azından benim için böyle.Bir söz var "Bana balık vermeyin , Balık tutmasını öğretin" diye...