Ben robot koluna paletleme yaptırdğım için manuel olarak pozisyonluyorum robotu ve her pozisyonunu kaydediyorum. Sonra kendim not defteri açıp not defterinde g kodunu düzenliyorum robot kolumun çalışma senaryosuna göre. Ben burdaki arkadaş gibi çizim yaptırmak istemediğim için robot koluna bir g kod üretecine ihtiyacım olmuyor. Fakat bugün tamda bunu arastıryordum. Hatta bundan öncede arastırdım fakat somut bır sonuc bulamadım. Eğer çizim yaptıracaksan cok zor bir proje olur bu. Bende bu konu için arastırma yapıcam eğer ki kayda değer bir şey olursam paylaşıcam burda..