kodları derlemede hata veriyor

arkadaşlar ultrasonic mesafe ölçer yapmaya çalışıyorum ama kod kısmında sıkıntı yaşıyorum.derleyicinin verdiği hata şu




aygıt tanımlamamı istiyor.direk #include< pic adresi > seklinde yazdım cok daha fazzla hata verdi . pic dosyasını projenın oldugu yere attım yıne işe yaramadı. bi türlü çıkamadım işin içinden yardım lütfenn