Koni Havuz Problemi

Merhaba Arkadaşlar,
PLC üzerinden PID kullanarak koni şeklinde bir havuzu kontrol etmek istiyorum. Ancak bunu sayıları atarak değil havuzu modelleyerek yapmak istiyorum.
Havuz koni olduğu için zamandaki denklemi doğrusal olmuyor. Bu yüzden sistemi modelleyemiyor ve haliyle kontrol de edemiyorum. Sistemi doğrusal kabul etmem gerektiği söylendi fakat hangi aralıkta nasıl o da ayrı bir sıkıntı. Bu sistemi kontrol edebilmem için yardımcı olabilecek olan var mıdır?
Şimdiden Teşekkürler

İlk olarak modelsiz kontrol parametresi atamaya "sayıları atmak" denmez, sezgisel, heuristic, deneysel ya da ampirik olarak isimlendirilir.

modellemek istiyorsan havuzla ilgili giriş ve çıkış parametrelerin nedir?

örneğin havuzu x mm yükseltmek için gerekli olan su miktarını hesaplamak yeterli olur mu?