konveyörde motor seçimi hakkında

arkadaşlr bir tür özel amaçlı kademeli konveyör projem var tek sıkıntı motor ve sürücü programı... kullanabileceğim motorlar hakkında çok fazla bilgim yok. servo mu yoksa yıldız ücgen mi? veya başka ne olabilir?
kısaca hareket şöyle: konveyör 3,5 m mesafeye malzeme taşıyacak. yalnız başlama hareketi manuel ve her gidişte 10 mm geride bırakacak malzemeyi. gidecek gelcek bekleyecek manuel startla tekrar gidecek ama bir öncekinden 10mm geriye bırakıp hemen dönecek giderken ilk 40cm 8m/s sonrası 3m/s dönüş 2m/s olack. bu konuda kullanabileceğim motr alternatifleri nelerdr. bu konuda yardımcı olabilecek arkadaşım varsa yardımlarını bekliyorumm.

vermiş olduğum geçici rahatsızlıktan ötürü özür dilerimm...

size bu konuda servo motoru öneririm ama taşıyacağı yükün ne kadar ağır olduğunu bilmediğim için size şu model diyemem...