Kramayer vs Vidalı Mil Çıkmazı

Merhaba arkadaşlar,

Biz 2000mm*1500mm ölçülerinde Cnc Router tasarımı yapmaktayız ve bir konuda çıkmaza girmiş durumdayız.

Kararlaştırdığımız ölçülerde vidalı millerin meydana getireceği sehim ve takılma gibi sorunlarla uğraşmamak için y ve x ekseninde kramayer dişli kullanmaya karar verdik.

Fakat kramayerin pinyonunu direk motorun şaftına mı bağlamalıyız? Yoksa arada bir dişli-kasnak sistemi kullanıp devri değiştirmek gerekir mi?Bu konuda bize yol gösterebilir misiniz?

Kayış kasnak kullanacaksınız tabii. Yoksa motor 1 devir döndüğünde eksen 10cm (rakamı attım ama buna yakın bir değer çıkabilir) ilerler.

Kasnakların oranı hedeflediğiniz hıza göre değişir. Dakikada kaç mm hareket etmesini istiyorsanız ona göre kasnak oranını hesaplayın. Tabi pinyon ve kremayer dişlinin modülü de hesaba dahil.

Cevabınız için çok teşekkür ederiz.Kramayerin pinyonu bir tur attığında ne kadar gidecek bulabiliyoruz.Fakat 2 tane belirsiz nokta var.Birincisi ben mdf ve pleksiglass gibi parçalarda hangi kesme ilerlemesi hızını kullanacağımı bilmiyorum.Tabiki levha kalınlığına göre vs değişen bir şey ama ortalama kesim hızını hesaplamalar için 400mm/dk gibi almamız sizce değer bakımından nasıl bir değer?

Bir diğer sorunsa şu Nema 34 8.5Nm lik bir motor kullandığımızda ben bu motordan en iyi verimi kaç rpm de alıyorum?Bunu bilsem ona göre kasnak çevrim oranını da hesaplayabileceğim aslında.

Bu konularda nasıl yapacağımız konusunda biraz çıkmazdayız

400mm/dk yavas kalir. Eger motorlariniz ve suruculeriniz iyiyse max 2000mm/dk hedefleyin mesela. Daha sonra eger hiz sorunu olursa pulley degistirebilirsiniz.

Ben bu gune kadar aluminyumdan baska pek malzeme islemedim dolayisiyla mdf ve pleksi icin spindle/feed cevabini veremem ama mdf hiz ister. Yavas ilerlemede isinir. Ben ilk kez mdf kesecek olsaydim (makineme de guveniyorsam) 1000 feed rate ve mesela 7-10000 spindle hizi ile denemeye baslardim.

Step motorun data sheet dosyasina bakin. Orada hiz/tork grafigi vardir.

oguzhan432' Alıntı:

.. sehim ve takılma gibi .... kremayer dişli .. pinyonunu direk motorun şaftına...dişli-kasnak ...devri..?

Genişletmek için tıkla ...

Kılavuzu karga olanın bülbülü gaaakk diye ötermiş.
Forumda kremayer pinyon ile ilgili yazılar var. bulup incele.

Uzun vidalarda sarkma ve yüksek devirlerde salınım etkisini önlemenin yolu var .
Döner somun diye araştır.

Kremayer pinion hem kolay hem ucuzdur ama toz-talaş koruması zordur o yüzden pek tercih edilmez .
Bu sorunu hal edebiliyorsanız en iyi yoldur.
Step motorlar yüksek devri pek sevmez özellikle dandik sürücülerde.
Bu durumda en iyi çözüm kremayerdir.
Motor mili genelde yarım parmak 12.7 mm dir buna geçirilebilecek en ufak pinion ~~22mm çaplardadır kabaca bir turda 70 mm kadar yol alabilirsin.
Step motorlar dandik sürücülerle bile 1 saatte 1.. turdan dakikada 3-500 tura kadar sorunsuz kullanılabilir.
Buna göre pinyon çapını başlangıç için kabaca hesaplarsın.
İri diş yerine küçük ama uzun tip seçin.
1 Modül uygundur.
Hazır pinion lar kısa kalırsa 2-3 adedi birlikte kullanın.

Kremayer sistemlerde gerekirse kayış kasnak ya da planet dişli filan kullanılır tabii neden kullanılmasın yasak yok.


Ne kadar çok aktarma organı o kadar çok hata faktörü..

Youtube de " cnc rock and pinion " gibi aramalar yapıp videoları izleyin.

Mesela :




@ramerturk ünde bir kaç videosu olacaktı...


" Amatör " bir makineden detaylar :

KAZIMUGUR' Alıntı:

Kılavuzu karga olanın bülbülü gaaakk diye ötermiş.

Genişletmek için tıkla ...

: )

En azından ötüyor ya sen ona bak. Söylediklerimden hangisini beğenmedin yine?

https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/kramayer-pinyon.73126/

burayı okuyun.. çok yararlı bir başlık ve paylaşım.

Efendim öncelikle herkese gösterdiği ilgi ve emek için teşekkür ediyorum.

İlgili konuyu tümüyle okudum.

Biz planet dişli içeren bir redüktör kullanmak istedik hani şu motorun ucuna direk takıp kullanılanlardan fakat zamanla aşınma nedeniyle ses vb sorun çıkartır diye vazgeçtik.Bunun yerine pinyonu kramayere sürekli bastıracak yaylı bir düzenek yapmak istedik.Sonuç olarak şu an geldiğimiz noktada bu işin gerçekten zor olduğunu iyice araştırmak gerektiğini gördük

Fakat ben 2 metre tezgahta vidalı mil kullanmak istemememden ötürü kramayer sistemine karar verdim.Bundan dönüşüm yok.Sizce 1. ve 2. resimlerdeki gibi illa yaylı bir mekanizma yapmak mı daha iyi olur?

Yoksa 3. resimdeki gibi düz kasnak sistemi sanıldığı kadar sorunlu değil mi?Açıkçası 3.resimdeki sistem işime geliyor çünkü çok daha basit olduğunu düşünüyorum

1.resim


2.resim


3.Resim

oguzhan432' Alıntı:

Efendim öncelikle herkese gösterdiği ilgi ve emek için teşekkür ediyorum.

İlgili konuyu tümüyle okudum.

Biz planet dişli içeren bir redüktör kullanmak istedik hani şu motorun ucuna direk takıp kullanılanlardan fakat zamanla aşınma nedeniyle ses vb sorun çıkartır diye vazgeçtik.Bunun yerine pinyonu kramayere sürekli bastıracak yaylı bir düzenek yapmak istedik.Sonuç olarak şu an geldiğimiz noktada bu işin gerçekten zor olduğunu iyice araştırmak gerektiğini gördük

Fakat ben 2 metre tezgahta vidalı mil kullanmak istemememden ötürü kramayer sistemine karar verdim.Bundan dönüşüm yok.Sizce 1. ve 2. resimlerdeki gibi illa yaylı bir mekanizma yapmak mı daha iyi olur?

Yoksa 3. resimdeki gibi düz kasnak sistemi sanıldığı kadar sorunlu değil mi?Açıkçası 3.resimdeki sistem işime geliyor çünkü çok daha basit olduğunu düşünüyorum

1.resim


2.resim


3.Resim

Genişletmek için tıkla ...

3. resim ve 2.resim hemen hemen aynı parçaların ön ve arka yüzü. www.cncrouterparts.com sitesindeki "Normal" ve "PRO" parçalar onlar. Aslında 2 side aynı Pro olanı biraz daha teferuatlı o kadar.

Kramayerde her halükarda yaylı bir mekanızma yapman gerekir sebebi ise pinyonun kramayere tam oturmasını sağlamak. Zamanla oluşacak boşluklarda bu şekilde telafi edilmiş olur.

http://www.cncrouterparts.com/standard-rack-and-pinion-drive-nema-34-p-80.html

http://www.cncrouterparts.com/pro-rack-and-pinion-drive-nema-34-p-226.html