KUKA KRC1 TCP Problemi

[mekatronixxx]

Elimizde kuka krc1 robot var ve bu robota tcp yapmak istediğimizde (4 point tcp yapmak gerekıyor) en son 4. noktayı tanıttıgımızda noktalar bırbırı ıle cok alakasız gıbı bır hata verıyor. belkı 100 kere denenmıstır ama yınede aynı hatayı aldık. Yanı robotun tool'unu tanıtamıyoruz. Daha once boyle bır sorunla karsılasan oldumu yada onersı olan varmı acaba ? sımdıden tesekkurler.

 

[newrock]

merhaba
Daha önceden robotunuz çalışıyormuydu yoksa yenimi devreye almaya çalışıyorsunuz?
Bunun başlıca bir kaç nedeni olabilir?
1- robotunuzun mada dosyası robotunuz ile uyumlu değildir.
2- İşlemi yapılaması gerektigi gibi yapmıyor olabilirsiniz?

Dediklerimi kontrol etmenizi öneririm.