Kuka robotumu kumaş diktirerek koruma altına almaya çalıştım fakat A4,A5,A6 eksenlerinin bulunduğu ön kolu hareket ederken kumaş eklem aralılarına girdiği için kumaşı yırtıyor hatta hareketi engellediği için robota zarar veriyor. Ön kolu korumak için ne yapmam gerekir. Yardımınızı bekliyorum.
Yardım ettiğiniz için şimdiden çok teşekkür ediyorum.
Not: Koruma amacı ortam şartlarındaki partükül yoğunluğu.
Verdiğiniz bilgi için teşekkür ederim fakat kullandığım ortamdan dolayı mikron maddelerin robot eklemlerine yerleşmesi sonucunda eklem yerlerinde arızalar sebep olduğu için koruma altına almak zorunda kaldım. Amacım dış ortamdan etkilenip üretimimi etkilemesi, saygılar