KUKA robotlarda periyodik bakım yaparken nelere dikkat ediyorsunuz?

Merhaba,
Ben Mate Robotic. Uzun süredir KUKA endüstriyel robotlar üzerinde bakım, arıza tespiti ve periyodik servis süreçlerinde sahada çalışıyorum. KRC2 ve KRC4 sistemlerinde akü, fan, eksen kontrolleri, mastering ve temel kalibrasyon konularında edindiğim tecrübeleri paylaşmak için buradayım.
Zamanla karşılaştığım teknik sorunları ve pratik çözüm yollarını paylaşırım, sorusu olan olursa yardımcı olmaktan memnuniyet duyarım.

Türkiye bu endüstriyel robot işini yazılımı makine dahil yapabiliyorsa güzel gelişim olmuştur.Bu yerli üretim var mı?