kuru üzüm bandında plastık kasa parçalarını seçip ayırma

merhaba arkadaşlar: üzerinde çalıştıgım bir konu sizlerde biraz destek verirseniz çözüme ulaşabiliriz. kuru üzüm bandından üzüme karışmış üzüm boyutlarında plastik kasa kırıkları var. bunları ayırmam isteniyor . elktrostatik yükleme ile denedim . başarısız. kamera ile tanımlamaya çalıştık. pek işe yaramadı nasıl bir sensorle bu plastik parçaları algılayabilirim. bant hız 2 m/sn algıladıktan sonra ayırma için sistem var..

Eğer ki üzüm ile yabancı maddeler alt alta üst üste gelmiyorsa, doğru ışık, doğru lens ve doğru kamera ile bu iş çözülür.

Eğer ki üzüm ile yabancı maddeler alt alta üst üste gelmiyorsa, doğru ışık, doğru lens ve doğru kamera ile bu iş çözülür.