L293 Motor sürücüyle Hız Kontrolü Yardım

[gelgelelim]

Arkadaşlar bir projem var. Bu projede Cep telefonuyla motor hız kontrolü yapacağım. L293'e baglantıları nasıl yapmam gerekiyor hız kontrolü için ?

 

[apsimat]

Datasheette mevcuttur. Kabaca hatirlamak gerekirse,4,5,12,13 gnd'ye baglanacak.
3-6 ve 11-14'e motorlari baglayacaksin.
2-7 birinci motor,10-15 ikinci motor icin yon kontrol pinleri. Bunlar islemciye gidecek. Yada komutu nereden vereceksen.1 ve 9 motor secim uclaridir. Her ikiside 5 volta verilebilir yada islemcidende bunu yapabilirsin.
16 numara 5 volt.
8 numara ise motor voltaji.motora kac volt istiyorsan onu baglayacaksin. 5 volt secip 4' unu ortak yapabilirsin.