https://www.picproje.org/index.php/topic,37925.0.html
l298 çok ısınıyor kısa sürede
Motorunuz küçük bir şey de olsa, duran motoru ilk çalıştırdığınızda, bir yönde dönmekte olan motoru birden ters yönde döndürmek istediğinizde motor, nominal akımının 10 hatta 20 katı akım çeker.
Her ne kadar bu akımın süresi bir kaç yüz mili saniye sürse de bu tip zorlamalar sürücü çipin ısınmasına neden olur.
Ayrıyeten çipin yüzey alanı büyük bir soğutucuya bağlanması da gerekmekte.
Motora ani hareketler yaptırmak yerine motora yol vererek bu akımları yumuşatmak gerekiyor.
Bunun için on-off şeklinde kontrol yerine pwm ile motor akımını yumuşak şekilde değiştirmenizi tavsiye ederim.
Duran motoru on yapmak için sürücüye 1 şeklinde sinyal vermek yerine pwm sinyal vermelisiniz.
Örneğin motora verilen sinyali yarım saniye içinde 0 dan max'a çıkartacak rampa şeklinde voltaj uygulamak motorun kalkış akımını bir hayli yumuşatır.