Üstatlarim merhabalar. Prototip çalışmamızda olan bir makina için 10 takım lazer sensör kullanmamız gerekmekte. Sensörler hız kontrolü ve konum kontrolü yapacaklar. Rasperry pi ile programlamayı düşünüyoruz maddi imkanlarımız az olduğu için bu diyot ve alıcı ile kendi sensörlerimizi yapabilirmiyiz? Mesafe 40cm
Yani amacın bir lazer ışığının önüne bir engel çıktığında algılamaksa, sabit duran lazerin isiginin tam karsisina bir ldr sabitlenir. Ldr den analog okuma yaparsin. Lazer acikken ldr deki ort. Analog Değer ölçülür. Yakin bir alt değer alınır. Lazerin önüne bir engel gelirse ldrde ışık buyuk boyutta azalir ve değer aniden düşer. Aynı filimlerde müze alarmlari oluyor ya lazere degersen yakalaniyorsun. O mantık.
Yani amacın bir lazer ışığının önüne bir engel çıktığında algılamaksa, sabit duran lazerin isiginin tam karsisina bir ldr sabitlenir. Ldr den analog okuma yaparsin. Lazer acikken ldr deki ort. Analog Değer ölçülür. Yakin bir alt değer alınır. Lazerin önüne bir engel gelirse ldrde ışık buyuk boyutta azalir ve değer aniden düşer. Aynı filimlerde müze alarmlari oluyor ya lazere degersen yakalaniyorsun. O mantık.
Bu sistem Rasperry pi de çalışır mı?
Birde sistem ışıklı ortamlarda kullanılacak. Kullanılacak sinyal ortamdan etkilenmemeli.Ekli dosyayı görüntüle 82061
Dediğiniz gibi ldr değişken ortamda çalışacağı için sizin belirlediğiniz eşik değerleri ortamdaki ışığa göre lazerden bağımsız olarak da değişip yanıltacaktır. Bunun için lazerden ldr'ye belirli frekansta (kod gibi düşünün) ışık gönderip alıcı kısmında bu frekansı göre işlem yaptırtmalısınız. Lazerinizden hariç başka hiçbir ışık kaynağı bu frekansta yayın yapamayacağı için ortamdaki ışık ne olursa olsun sistem etkilenmeyecektir. Dediğiniz kadar kısa mesafe ise hatta lazer yerine kızılötesi kullansanız hem daha ucuza mal olur hem de daha verimli çalışır sistem.
Bu sistem Rasperry pi de çalışır mı?
Birde sistem ışıklı ortamlarda kullanılacak. Kullanılacak sinyal ortamdan etkilenmemeli.Ekli dosyayı görüntüle 82061
sanayi tipi bir ürün,yüksek ihtimalle ortam ışıgından etkilenmez.rasperry pi ile kullanmak için cıkısına bir optokupler baglayıp o şekilde raspberry pi ye baglayın veya cıkıs voltajını 3.3 volta düşürerek baglayın.