Arkadaslar elimde Leroy somer marka unidrive sp sürücü ve yine aynı marka unimotor servo var.Bir adet SM Apllication ve SM I/O Plus modülü de var.Yapmak istediğim uygulama 12 ayrı kontrol noktasına gidip sistemde gerekli işlemleri yapmak.Suan servoyu ileri geri döndürüp hız referansı atıyabiliyorum.Sypt_Pro ve CT_Soft kullanıyorum.Ancak encoderden okunan değeri sıfırlamak istiyorum ve gerçekleştiremiyorum.Sürücü güç altından cıkıncada encoder değeri sıfırlanıyor ben kaldığı yerdeki değeri tekrar encoder hafızasına nasıl yüklerim ve home pozisyonunda encoderi hafızasını nasıl sıfırlarım.Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler