PLC nin inputları yavaştır. inputlardan encoder okutamassın bu yüzden plc lere counter modülü eklemen gerekiyor. encoder pulseleri oldukça hızlıdır, plcnin inputları ise 200 ms altında hareketleri algılamaz. büyük ihtimalle problemin budur. ne yapmak istediğini anlatırsan yardımcı olamaya calışırım.