' OTOMATİK TAKIM DEĞİŞTİRME MAKROSU
' Mehmet İzzet KÖSE
Sub Main()
OldTool = GetOEMDRO (1200)
x = GetToolChangeStart( 0 )
y = GetToolChangeStart( 1 )
z = GetToolChangeStart( 2 )
a = GetToolChangeStart( 3 )
b = GetToolChangeStart( 4 )
c = GetToolChangeStart( 5 )
tool = GetSelectedTool()
NewTool = tool
MaxToolNum = 8 'Değiştirmek istenen max. takım sayısı
ToolDown = -3.125 'Takımı almak yada bırakmak için Z nin pozisyonu...!
ToolUp = 0.0 'Bıraktığı takımdan alacağı takıma giderken Z nin pozisyonu...!
If NewTool = OldTool Then
Exit Sub
End If
While NewTool > MaxToolNum
NewTool = Question ("Enter New Tool Number up to " & MaxToolNum)
Wend
Code "G00 G53 Z" & ToolUp
While IsMoving()
Wend
Call MovePos(OldTool)
While IsMoving()
Wend
Code "G53 Z" & ToolDown
Code "G4 P.75"
While IsMoving()
Wend
ActivateSignal(Output1) 'Takımı bırakmak için gerekli sinyal....!
Code "G4 P1.0" 'Takımı bırakmak için bekletmek... gerektiği kadar gecikme yaptırılır...!
'SystemWaitFor (7) 'Takımı aldığını bildiren Limit switch sinyalini beklemek...opsiyoneldir.. istenirse kullanılmaz... şuan pasif durumda gerekirse satır başındaki tırnağı kaldırmak yeterli...
Code "G53 Z-2.5" & ToolUp
Call MovePos(NewTool)
While IsMoving()
Wend
Code "G53 Z" & ToolDown
Code "G4 P.75"
While IsMoving()
Wend
DeActivateSignal(output1) 'Takımı bırakmak için gönderilen sinyali kapatıyor... yani takımı tutuyor.. output1 kullanılıyor...
Code "G4 P1.0" 'Wait for the tool to Clamp
While IsMoving()
Wend
Code "G53 Z" & ToolUp
Call SetUserDRO (1200,NewTool)
SetCurrentTool( NewTool )
Code "G00 X" & x & " Y" & y 'Takım değiştirmeyi tamamlayıp kaldığı yere konumlanma....
End Sub
Sub MovePos(ByVal ToolNumber As Integer)
Select Case ToolNumber
Case Is = 1
Xpos = 12.00
YPos = 2.00
Case Is = 2
Xpos = 14.00
YPos = 2.00
Case Is = 3
Xpos = 16.00
YPos = 2.00
Case Is = 4
Xpos = 18.00
YPos = 2.00
Case Is = 5
Xpos = 12.00
YPos = 4.00
Case Is = 6
Xpos = 14.00
YPos = 4.00
Case Is = 7
Xpos = 16.00
YPos = 4.00
Case Is = 8
Xpos = 18.00
YPos = 4.00
End Select
Code "G53 X" & XPos & " Y" & YPos
End Sub
Main