Mach2 de Problem Yaşıyorum

mach2 yi öğrenmek için çeşitli ufak tefek programlar yazarak deneme yapıyorum bunlardan biride mesela x eksenindeki motoru 30 mm hareket ettirmek olsun. g kodunu yaıp mach2 gönderdikten sonra motor hareket etmeye başlıyor ama bu kesikli bir hareket oluyor mesela 5 mm gidip duraklıyor 10 mm gidip duraklıyor bu bizim istemediğimiz bir hareket bizimki kesinti olmadan yağ gibi akıp gitmesi lazım bunun kesinlikle mach2 deki ayarlardan kaynaklandığını düşünüyorum çünkü jog özelliğiyle motoru kesinti olmadan istediğim gibi kontrol edebiliyorum sizce bu kesintinin sebebi ne olabilir
teşekkürler