Konuya biraz açıklık getireyim.
1-Sabit bir yerde kare veya daire sıfırlama noktamız olacak
2-Z ekseninde sabit bir prob mu yoksa takım gibi takılan prob mu olacak?
3-Kare veya dairenin içi 100mm olacak örneğin makina sıfırlama parçasına gelecek sola değecek x sıfırlayacak sonra sağa gelip değdiğinde x 100mm hareket etmişse tamam deyip sonraki y ekseni hareketine geçecek y ekseninde işlem başarısız ise sadece y ekseni için kalibre yapacak gibi
4-Home olayı değilde kalibrasyon yapsın istiyorsun.
5-Yaparız ama boş vakitlerim çok az yapmaya çalışırım ufak ufak ne kadar sürer bilemem