Merhaba arkadaşlar kendime 3 eksen bir router yapmıştım bir sıkıntı olmadan uzun süre elektronik devre işledim son zamanlarda programın sonuna dogru z ekseni yukarıya dogru kaydıgını farkettim bununla ilgili step motoru degiştirdim olmadı,step motorun bağlantılarını gevşettim kasma olmasın diye olmadı, hızını düşürdüm,rampalarını değiştirdim,sürücüyü değiştirdim gene olmadı ne yaptıysam olmadı mekanizma el ile rahat dönüyor ama nasıl oluyorsa alta dönerken kasılıyormuş gibi dönüyor alta dönerken elle destek vereyim dedim kasılma varsa elle alırım diye motor sanki kesikli dönmeye programlanmış gibi kartı kontrol ettim ondada bir sıkıntı yok işin içinden çıkamadım sizden bir akıl almaya geldim sizce sorun ne olabilir