Mach3

[Yusuf SEYLAN]

xyz eksenlerimi kullanılacak ve ref all home butonumu kullanılacak

Ben mach3 kartını kullanarak robot kolu yapıyorum suan. Hatta kol tamamlandı. Goto zero ile kendim 0 a cekip robot koluyla yapması gereken hareketlerı yaptırdım. Şimdi homelamak zorundayım cnc kontrol akrtı oldugu için. Aynı goto zero daki gibi interpolasyon yaparak home yapmasını istiyorum.. Varmı bir çözümü acaba ?

 

[KAYSERİ]

xyz eksenlerimi kullanılacak ve ref all home butonumu kullanılacak

Reff all home dediğinde X Y Z aynı anda home yapacak

 

[Yusuf SEYLAN]

g30 da ref all home

Reff all home dediğinde X Y Z aynı anda home yapacak

 

[KAYSERİ]

g30 da ref all home

Yanii ?

 

[Yusuf SEYLAN]

Yanii ?

operator > edit buton script sonra ref all home basıp içine <code "g30"> yazıp kaydediyoruz.

şöyle birşey var bu kod sıfıra gönderiyor 3 ekseni birden g28 için belirlenen adrese girmiyor

 

[abdulsamet yücel]

Hımmm sende benim gibi manyaksın yani Bende kartezyen robot çalıştırıyorum 3 eksen. Sorunun cevabı vardır elbet biraz araştırmak lazım. Aynı anda nasıl home yaptırılır diye.

Evet bizde de var biraz manyaklık Birde bir sey daha var yapmak istediğim. Kendim bir Panel yapıcam. Bu panel üzerinden tek kafamda yapamadığım yani bilmediğim şey mach3e g kodu yüklemek. Yani ben plc için panel yapıcam bu panelüzerinden mach3e g kodu yüklemek istiyorum. G kodu yüklemek için oem kodu var ama nasıl bilgisayar üzerinden seçicem g kod dosyasını hiç bilmiyorum. Araştırdığım bir konu da bu. Bu konu hakkında fikriniz varmıdır acaba?

operator > edit buton script sonra ref all home basıp içine <code "g30"> yazıp kaydediyoruz.

şöyle birşey var bu kod sıfıra gönderiyor 3 ekseni birden g28 için belirlenen adrese girmiyor

Anladım. O zaman ben hiç sensör kullanmadan makineye hom yaptırmış olucam değil mi. Soft limit kullanarakda max ve min noktaları belirlemiş olurum. Bu cok daha güzel oldu Teşekkürler. Bir deneyeyim bakalım nasıl olacak Bir de şu var ben 4 eksen kullanıyorum. X Y Z diye belirrtiğiniz için bunu belirtiyorum.

operator > edit buton script sonra ref all home basıp içine <code "g30"> yazıp kaydediyoruz.

şöyle birşey var bu kod sıfıra gönderiyor 3 ekseni birden g28 için belirlenen adrese girmiyor

Suan offline olarak mach3 te denedim dediğiniz şeyi. Aynı anda home yapıyor. Birde cihaz üzerinde deneyeyim bakalım nasıl olacak. Sonucları yazarım

@Yusuf SEYLAN Kardeşim cok saol. Mach3 le anca bu kadar olurdu zaten. En son home yaptıgım pozisyona gidiyor ve normal homelama yapıyor. Zaten home pozisyonunda olduğu için hemen homelamıs oluyor kendini. Sonuc olarak istediğim bir nebze oldu. 4 eksen interpolasyon yaparak home yapıyor suan.. Cok saol

 

[Yusuf SEYLAN]

@Yusuf SEYLAN Kardeşim cok saol. Mach3 le anca bu kadar olurdu zaten. En son home yaptıgım pozisyona gidiyor ve normal homelama yapıyor. Zaten home pozisyonunda olduğu için hemen homelamıs oluyor kendini. Sonuc olarak istediğim bir nebze oldu. 4 eksen interpolasyon yaparak home yapıyor suan.. Cok saol

işine yaradıysa iyi bir video alalım da görelim nasıl olduğunu

Evet bizde de var biraz manyaklık Birde bir sey daha var yapmak istediğim. Kendim bir Panel yapıcam. Bu panel üzerinden tek kafamda yapamadığım yani bilmediğim şey mach3e g kodu yüklemek. Yani ben plc için panel yapıcam bu panelüzerinden mach3e g kodu yüklemek istiyorum. G kodu yüklemek için oem kodu var ama nasıl bilgisayar üzerinden seçicem g kod dosyasını hiç bilmiyorum. Araştırdığım bir konu da bu. Bu konu hakkında fikriniz varmıdır acaba?

biraz daha açabilirsen yardımcı oluruz belki (şema vb.)

 

[abdulsamet yücel]

işine yaradıysa iyi bir video alalım da görelim nasıl olduğunu

Dosya çok büyük diyor yaa 30 sn lik video. Nasıl yükleyebilirim bir Yolu varmı. Daha önce birşey yüklemedim bu sayfaya

 

[Yusuf SEYLAN]

 

[abdulsamet yücel]

biraz daha açabilirsen yardımcı oluruz belki (şema vb.)

şöyle ki ben bu robot kolunun eksenlerini mach3 ile kontrol edicem plc ile de gerekli senaryoları olusturucam. Yani plc ile mach3 üzerindeki tuşlara basıcam. Örneğin sensör gördü starta bas. Bunun gibi bir kaç şey var. Robot kolunun kullanılmasında söyle bir şey düşünüyorum. Kullanan operatör motor ayarların değiştiremicek. Kendisi farklı şeyler yapamayacak. Yani mach3 kullanımını sınırlayacagım. Panel üzerinden jog, start, stop vs düğmelere teorik olarak basabiliyorum. Aslında load g kod butonunada basabiliyorum. Fakat buna bastıgımda plc ile masaüsütndeki metin belgesini seçip mach3e yüklemem lazım. Bunla alakalı çözüm arıyorum. Aklımda bir seyler olusturmaya çalsısyprum da daha tam olusmadı

Ekli dosyayı görüntüle 41025