motor seçimi güç ve devir ihtiyacına göre seçilir.
sürücü ise 2 kısımda incelenir.
- motorun sahip olduğu gücü sağlayacak bir sürücü olması lazım.
- sürücünün nasıl kontrol edileceği de diğer önemli noktadır. sürücü haberleşme altyapısı kullanacak mı , kullanacaksa hangi protokolü kullanacak vs vs gibi...