Sayın Eyüphan66
Servo motorları bildiğim kadarıyla anlatıyim. Servolar normal birer elektrik motorları olarak dönerken istenilen pozisyona yaklaşıldığında hızı yavaşlatma vb yöntemlerle istenilen pozisyonda motoru durduran sistemlerdir. Pozisyonlarını kontrol için, optik encoder vb sistemler kullanılır. Bazı basit ufak olanlarda da (plastik vb) potansiyometre ile pozisyon kontrolü yapılıyor olsa gerek.
Step motorlar ise genel olarak pozisyon kontrol edilmeden hareket sağlanılan motorlardır. Adım diye hitap edilen kavramları vardır ve bir açı ile her adımıının açısal pozisyon değiştirmesi ifade edilir. Bulunduğu pozisyondan ne kadar ilerlemesi gerekirse ona karşılık gelen adım sinyalleri ile adım attırılır. Ama step bu adımları atamasa da program çalışır ve devam eder. Tabi bunların yarı geri beslemeli, tam geri beslemeli olanları nasıl uygulanabilir incelemek lazım.
Steplerin adım kaçırma sıkıtısından dolayı belirli bir tork gereksiniminin altında kullanılırlar. Servolarda sadece pozisyon değil hız da kontrol altındadır ama yanılmıyorsam motor teşkilatı ve sürücü özelliklerinden dolayı fiyatları çok fark etmekte.
Başarılar dileriz.