2 yol var.
1. yol sürücü üstündeki pid blokları kullanmak. nasıl yapıldığını siemense telefon edip sormanı tavsiye ederim.
2. yol PID kontrol fonksiyonuna sahip kontroller almak. Senin digital termostat dediğin malzemenin böyle bir özelliği olabilir. Kontrollere senin ekipmanın analog çıkışını bağla, kontrollerin analog çıkışını da sürücüye gir. Kontroller gereken değeri PID fonksiyonu sayesinde hesaplayıp sürücüye verecektir.
Kontrollerle işi yapmak daha kolay ama masraflı ve ekstra ekipman kullandığın için arıza riski daha fazla. Sürücünün dahili fonksiyonlarıyla yapmak ise zor. Eğer sürücüyle yapabilirsen burda paylaşmanı dilerim.