arkadaşım umarım yardımcı olur sana gönderdiğim pdf dosyası.bu dosyanın içinde micromaster 440 a ait ne ararsan türkçe herşey var frenli çalışmalar iki yönde çalışma parametreleri vs herşey .bu arada denildiği gibi 2 röle ile bu işi kolarca yapabilirsin.ama benim bildiğim DIN1 ve DIN2 den ileri geriyi parametrelerden aktif hale getirince bu iş kolar olur.parametrelerden aktif hale getirdikten sonra +24 ve DIN1 den ileri yön diğerinden de (+24 ve DIN2 den) geri yön yapabilirsin.kolay gelsin.