Eğer servo 10000 palste pozisyonuna geliyorsa ya 7000/8000 pals gibi bir değerde motorun hızını düşürün yada plc tarafından uygulanan palse yavaşlama rampası uygulayın.
Bahsettriğiniz durum uyguladığınız palsin yavaşlama rampasının yetersiz olmasından kaynaklı gibi görünüyor.