Mini Hava Savunma Sistemi (mHSS)

Bitirme ödevimde baskı devre ve arduino kullanmam gerekiyor. Fikir konusunda hoca bize bıraktı. Mini hava savunma sistemi yapmayı düşündüm ama biraz araştırdım kartlar-sensörler vs malum dolar maliyet çok fazla çıkıyor. Ben bu işin içinden çıkamam gibime geliyor. Bu konuda parça-sistem tavsiye edebilir misiniz?, şu sistemler şu malzemelere diye link atarak yardımcı olabilir misiniz?
-
Yada baskı devre ve arduino'yu beraber kullanacağım bir proje arıyorum maliyeti fazla olmaz ise çok iyi olur.