Eğer sürücüyü yeni bağlandı ise AL.52 hatası U-V-W uçları hatalı olabilir. Eğer çalışırken geçmeye başladı ise AL.52 Aşırı yük hatasının ortadan kaldırılmayıp defalarca tekrarlamasıdır. Şöyle açıklayayım; Servo motor herhangi bir mekanik sıkışma sonucu aşırı yük hatası AL.50 arızasına geçer. Yada yükün durumuna göre AL.51 de olabilir. Bu durumda sürücünün reset sinyali verildiğinde normal şartlarda arızadan normal duruma geçer. Fakat siz mekanik sıkışmayı gidermezseniz bildiğim kadarı ile 3 kere resetden sonra çalıştırmaya zorlarsanız. Bu sefer size AL.52 hatasını verecektir. Ama reset sinyali gönderdiğinizde arızadan çıkmayacaktır. Enerjisini kesip açtıktan sonra arızadan normal duruma geçecektir. Arıza aşırı yük arızası devamıdır. Mekanik bir aşırı yük söz konusu değil ise kalkış ve duruş rampaları yüke göre çok düşük olabilir. Parametrelerden uzatılması gerekebilir. Silkeleme yapıyorsa in-position range parametresini uzatabilirsiniz...