Modbus rtu haberleşme hakkında pc-plc arasında

arkadaşlar pc-plc arasında plc ile modbus rtu modunda haberleşiyorum plc dende aynı porta send ascii olarak data gönderebiliyorum.

merak ettiğim pc den modbus rtu ile gönderdiğim datanın karşı tarafa ulaşıp ulaşmadığını nasıl kontrol edeerim.
crc kodunu araştırdım bu kod gönderilen kodun karşı tarafa doğru şekilde ulaşıp ulaşmadığı hakkında ama bu bilğiyi plc değerlendiriyor. bilğinin karşı tarafa sağlam ulaştığından pc nin haberi olmuyor.

bu konuda görüşlerinize ihtiyacım var saygılarımla.