Motor Secımı ve Hesabı

Arkadaslar Merhaba, forumda yeniyim.
Yapacagımız bir proje de motorumuzu almadan once emın olmak istedik. Yaptıgımız kepce projesınde kepcenın toplam agırlıgı 60- 70 kg gelmektedir. Kepcenın ılerı gerı hareketı ıcın Paletlere 2 adet Dc motor dusunuyoruz. Ama 70 kg olan kepceyı Dc motor ile hareket ettırebılırmıyız. Tork ve Moment hesabında sıkıntılar cekıyoruz.
Hızımızı da 1-2 km/h dusunuyoruz. Paletın eni 15 cmdir. Hesaplamalara gore motor secıp hemen almamız gerekiyor

Bu konuda yardımcı olursanız cok sevinirim.

http://www.ebay.com/itm/450-W-24V-e...reduction-SPECIAL-no-accesories-/162037779754
Bunun gibi 2 dc motor yeterli olacaktır. Neticede sürücüsüyle birlikte bir bisikleti hareket ettirdiğine göre 70 kg yükede yeterlidir.

Yorumunuz için teşekkür ederim dediğiniz gibi bisiklet motoru yeterli olabilir. Ama tork hesabından kısa bı sekılde bahsedebilirmisiniz. 25A fazla bir değer değil mi. Besleme olarak Lipo pillerini düşünüyorum. Bu motoru sürmem için yüklü halde kac mAh pil kullanmam gerekecek.

lipo pilleri yüksek akım verme kapasitesine sahiptir. aşağıdaki pil 7 amper olmasına rağmen devamlı akımı 25 kat. 25x7=175 amper
http://www.robotistan.com/222v-lipo-batarya-7000mah-25c
ancak kapsitesi 7 amper olduğundan tam güç 25 amperde yaklaşık 15 dakikada bitecektir.

evet suan bırseyler oturmaya basladı. Yorumunuz için teşekkür ederim