Çizgi izleyen robot yaparken pic in içine program yazıyordum.Ve programı yazdıktan sonra bir hata verdi acaba çözümünü bilen varmı ?
Program=
LIST P=16F628AINCLUDE "P16F628A.INC"
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOREN_ON & _PWRTE_ON & _INTOSC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF & _MCLRE_OFF & _DATA_CP_OFF
MOVLW H'07'
MOVWF CMCON
CLRF PORTB
BANKSEL TRISA
MOVLW H'FF'
MOVWF TRISA
CLRF TRISB
BANKSEL PORTB
CLRF PORTB
DONGU
BTFSS PORTA,1
GOTO DUZ
BTFSS PORTA,0
GOTO SOL
BTFSS PORTA,2
GOTO SAG
GOTO DONGU
DUZ
BSF PORTB,4
BSF PORTB,6
GOTO DONGU
SOL
BSF PORTB,4
BCF PORTB,6
GOTO DONGU
SAG
BCF PORTB,4
BSF PORTB,6
GOTO DONGU
END
Hata= __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BOREN_ON & _PWRTE_ON & _INTOSC_OSC_NOCLKOUT & _LVP_OFF & _MCLRE_OFF & _DATA_CP_OFF bu satırda hata veriyor