Mpu 6050 ivme sensörü hatası

ARKADAŞLAR
arkadaşlar bu komut satırı için

while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))

bu hatayı veriyor kütüphaneleri yüklediğim halde

C:\Users\user\Desktop\Code-2\DIY_53\DIY_53.ino: In function 'void setup()':
DIY_53:20:14: error: 'class MPU6050' has no member named 'begin'
while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))


ve 53. satırdaki bu hatayı

DIY_53:51:20: error: 'class MPU6050' has no member named 'readTemperature'; did you mean 'getTemperature'?
float temp = mpu.readTemperature();
^~~~~~~~~~~~~~~
getTemperature

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050/tree/master

Bu library kullanilmali

silvestir' Alıntı:

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050/tree/master

Bu library kullanilmali

Genişletmek için tıkla ...

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050\MPU6050.cpp:702:11: warning: extra tokens at end of #endif directive [-Wendif-labels]
#endif;
^
data section exceeds available space in board
Çalışmanız programın 19604 bayt (60 %) saklama alanını kullandı. Maksimum 32256 bayt.
Global değişkenler belleğin 2265 byte kadarını (110%) kullanıyor. Yerel değişkenler için -217 byte yer kalıyor. En fazla 2048 byte kullanılabilir.
Yeterli bellek yok; kaplanan alanı azaltma ipuçları için http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size adresine bakın.
Arduino Uno kartı için derleme hatası.


bu hatayı veriyor bu seferde

Arkadaşlar mpu6050 sensörünü tanıttığım videoyu burada sizlerle paylaşmak istiyorum yaşadığınız problemlerı buradan bakarak çözebilirsiniz. Aynı zamanda kanalıma abone olursanızda bunu gibi videoları kaçırmamış olursunuz. Herkeze iyi çalışmalar.