arkadaşlar fpo- c14rs ve bir tanede fpo-A04V output ünitemiz var.bununla hız kontrol cihazı inverterin frekansını kontrol etmek istiyorum.plc ye bağlı bir enkoder ile metraj sayıyoruz ,mesela 1000 metre olsun. 200 metre saydığında inverterin frekansını 50 hz den 48 hz düşürmem lazım,tekrar 200 metre daha saydığında 46 hz düşürmek istiyorum.hız kontrol cihazını 0-10 v ile sürmem lazım.compare komutları ile yapmaya çalıştım ama olmadı. plc metrajı düzğün sayıyor ama invertör hızını düşüremedim. yardımcı olabilirmisiniz. örnek projesi olan varmı.