Motorun ısınmasının temel sebebi gönderdiğin kaynaktaki gibi bakır ve demir kayıplarıdır. Motora uygun voltajın seçilmesi için taşıyacağı yük değerlendirilmelidir. Aynı yükü çeken bir motora 24v ile ısınıyor diye 12v uygularsan motor zorlanacak ve daha fazla akım çekecektir. Sonuç daha yavaş ama aynı derecede ısınan bir motorun olacak. Eğer çok fazla ısınma sorunu varsa voltajı değiştirmek yerine motoru nema23 gibi büyük bir modelle değiştirmen daha mantıklı olacaktır.