Nerede hata yapıyorum?

DC motor hızının kontrolün sağlanması temelinde -potansiyometre veya buton kullanmadan direkt olarak- ''PWM ile DC Motor Hız Kontrolü'' konulu bir çalışmam var. BD135 Transistör üzerinden kontrol sağlıyorum. Kodlarım ve bağlantım sanırım sorunsuz ancak DC motora enerji verildiği andan itibaren sürekli maksimum hızda dönüyor ve kodda yazıldığı ve istenildiği üzere herhangi bir yavaşlama-durma-hızlanma döngüsü göstermiyor. Bağladığım LED'de sorun yok, o sönüp-yanma döngüsü gösteriyor. DC motorun neden böyle davrandığını çözemedim yardımcı olabilecek var mı?

Devre bağlantı şematiğim:


Kodlar:


Çalışma videosu:

BD135 bacaklarını kontrol ediniz.
https://1.bp.blogspot.com/-t-rFaUmm...YHQ/s1600/BD135+-+Pinout+-+Pinagem+-+fvml.JPG

mehmet.bey' Alıntı:

BD135 bacaklarını kontrol ediniz.
https://1.bp.blogspot.com/-t-rFaUmmIp4/XbBfAwvKJHI/AAAAAAAAWj8/-ZhQWIvSNpo4orgJfPeFuF06refNzRK5gCLcBGAsYHQ/s1600/BD135+-+Pinout+-+Pinagem+-+fvml.JPG

Genişletmek için tıkla ...

Hocam Transistör'ün emitter bacağını Arduino üzerindeki GND'ye bağladım. Daha ilk defa yapıyorum o yüzden fazla bir bilgim yok. Düzeltmemiz gereken kısımlar nelerdir?



Genel anlamda devre bağlantım şu şekilde:

Base ucuna direnç, kolektör ucuna motor
ve emiter de gnd ye.

mehmet.bey' Alıntı:

Base ucuna direnç, kolektör ucuna motor
ve emiter de gnd ye.

Genişletmek için tıkla ...

Bu şekilde olacak değil mi hocam?