eğer sadece 90 derece sağa sola dönüş yapacaksan Delta Asda-ab serisi kullanıyorum. pozisyon kontrol durumunda Pr diye bir özellik var, sabit 8 adet konum atayabiliyorsun. bunlarda pals sayısı, hız, acc, dec hepsi ayarlanabiliyor. 3 adet dijital giriş ile servoyu istediğin pozisyona alabiliyorsun. ayrıca home position özelliği de var. yani plc ye bile ihtiyacın olmadan kumanda edebilirsin. benim projemde uzunluk kontrolü var ve değişken olduğu için plc nin pals çıkış özelliğini kullanıyorum. CP1H serisi npn tr çıkışlı, 4 kanal çıkışı var, PLS2 komutunu kullanıyorum. bu komut bir de CJ1M de çalışıyor.