Omron ters referans çalıştırma parametreleri nedir?

merhabalar,
omron /yaskawa v1000 veya omron mx2 inverter kullanarak potansiyemetre ile devir yönü değiştirebilirmiyim .
değiştirebilirsem nasıl yapabilirim parametreleri nedir.
10 k pot ile pot 0 konumunda iken sağ tarafa 5 konumunda iken duracak 10 konumunda iken sola dönecek şekilde çalışması gerekiyor.

+ - 5 0 5 volt (simetrık gerilim) 0 - 5 - 0 volt referans gerilimi olabilir. İkinci bir referans gerilimi varsa oradan uygulayabilirsin.