Arkadaslar Omronda Limit Switch Tanimlamak Icin FWD_IN komutunu kullandim...
Fakat Ben Limit Sw leri Surucu Uzerindeki CN-1 portuna degilde Trajexia(MC16) uzerindeki CN3 kanalindaki girislere baglamak istiyorum.
FWD_IN= 0 diyerek 0. girisi Forward Limit Sw olarak seciyorum ama motor Limit Sw gibi durmuyor Rampali bir sekilde duruyor ve Limit Sw'i geciyor. Direk Limit Sw gorunce fren yapip max tork ta nasil durdurabilirim motoru?