şimdi net olarak yazayımben ne yapmaya çalıştığımı siz ona göre değerlendirirseniz daha iyi olur sanırım; ben br pano yaptım yeni yaptığımız makine için,bu panoda iki adet motora start ve stop verecek sistemi tamamladım ama bunların haricinde; birtane hidrolik ünite var bunun kontrol valflerini kontrol edebilmek için makinenin ileri son noktasına sınır anahtarı ve geri son noktasına sınır anahtarı ekledim,şimdi panodan ileri butonuna basınca ilerleyecek ve ileri sınır anahtarını görünce geriye gidip geri sınır anahtarını görünce duracak, sonra tekrar işlem yinelenecek,ben şuan dediğim gibi start ve stopları yaptım haricen panodan ileri,geri ve stop şeklinde butonlu olarakda yönlendiriyorum ama sorun ileri butonuna basınca ilerleyip ilerdeki sınır anahtarını görerek geri gidecek ve geride sınır anahtarında duracak bunu aşamadım bir türlü...yardımlarınızı bekliyorum.saygılar....