zor bişi değil ama algoritman çok karışık ben insan beynimle çözemedim . bir sürü eksik şey var
1- startı neyle verececeksin ?
2 -stop nasıl olacak
3-sitem bu döngüde çalışacakmı
4-1 motor sensörü görüp duruyormu?
5-1.motor duruncamı 2. motor çalışacak
ben anladığımı yazayım doğruysa ona göre düşünelim
şimdi 1 start bir stop düğmen var .. motorlar farklı yerlere gidecekler evleri farklı yerde yani hareketin bir yerden başlaması lazım ozaman bunlar eksen yani sabit motor değil rayda mayda giden motor gibi bişi
eksende bir hareket yapacaklar .. gidip bir yere çivi çakıp gelecek diyelim bu işe ..
düğmeye bastın birinci motor gidecek çiviyi çakacak bekliyecek . birinci motor çiviyi çaktıktan sonra 2 motor gidecek kendi çivisini çakacak ve yerine geri dönecek . yerine gelinc 1. motorda çivi almak için geri gelecek takım sandığında bekleyecek . ve iş bitecek. burda . sen bir daha basacan aynı işi yapacak .
doğrumu anlamışım.