Ustam bana göre bu devre çiziminde bi yanlışlık var, K1=Kapama rölesi olaçak, K2=açma rölesi olaçak, birde açma butonu ve uzaktan kumanda haricinde sensörün önüne gelen bir cisim zaman rölesi tımer süresince önünde durursa kapı açılmaya başlayaçaktır,içeri giren şahıs bizim istemediğimiz biri ise sakıncalı olabilir yani kapının açılması manuel olmalıdır.Böyle bir çalışma daha önce yapmıştım sensörü SICK W260 REFLEKTÖRLÜ SENSÖR kullandım tafsiye ederim.15mt'den algılıyor.