mesafe ölçümü zaman rölesi ile falan olmaz arkadaşım ! eğer servo motor kullanmayacaksan o takdirde kutup sayısı yüksek devir sayısı düşük ( 8 kutup 750 d/dk veya 10 kutup 600 d/ dk ) v.b bir motor tercih edersin motor miline örneğin 1 / 10 çıkış verebilen bir redüktör seçimi yaparsın (hızlı gidilen sistemlerde hassas duruş yapılamaz kanatindeyim servo sistemler hariç ) motor devrini inverter ilede düşebilirsin ancak düşük devirlerde motor kendini yeteri kadar soğutamaz! motor devrini düşürdük şimdi gelelim mesafe ölçümüne ; pals sayısı yüksek 1024 puls / tur veya 500 puls / tur bir enkoder alırsın. enkoderlerin miline takılabilen çeşitli çaplarda kasnaklar var bunlar piyasada satılıyor sanıyorum eğer piyasadan temin edemezsen tornahanede yaptırırsın. enkoderimiz 1024 puls / tur enkoderimizin miline takacağımız kasnakda örneğin 50 mm çapında yani 25 mm yarıçapında olsun ; dairenin çevre uzunluğu 2 X 3,14 X r dir. >>> buradan
2 x 3,14 X 2,5 = 15,7 yani enkoderimiz bir turda 15,7 cm yol katedecek ve 1024 puls gönderecektir burada orantı kuracak olursak 5 cm ' nin puls olarak karşılığı yaklaşık olarak 326 puls 'tir . 3 cm nin karşılığıda yaklaşık 195 puls tir. bu işi plc ile yapacaksanız enkoderden gelen puls leri bir counter 'a saydırırsınız counter değerini 326 veya 195 ile karşılaştrırır durma kesme gibi işlemleri yaparsınız, tabiki benim verdiğim rakamlar yaklaşık rakamlardır ! sistemin kalibrasyonu ancak makina çalışırken makina üzerinde yapılabilir yani 5 cm gerçekte 326 değilde 327 puls olabilir. bir kaç detay daha var ; 1) taşıyıcı sistemi çeviren motorun çalışma karakteristiği çok sık dur kalklardan oluşacağı için termistör (ptc) ile korunmasında yarar vardır. 2) motoru durduracak olan giriş ve çıkışların (tarama zamanını beklemeden hareket eden) hızlı giriş çıkış olmasında fayda vardır. 3) enkoderin miline takılan kasnak hareketi ya ürünü süren silindirlerden yada direkt
olarak ürüne temas ederek puls ler saydırılmalıdır. umarım kafanızda bir fikir oluşmasına yardımcı olabilmişimdir.
direkt ü