Yorumunuz için teşekkür ederim.
Aslında amacım bu projeyi taklit etmek. Burada benim gözlemlediğim 3 adet sorun var.
Birincisi araca virajları algılatmak. Yani hiçbir şartta yoldan çıkmamasını istiyorum. Bunu görüntü işlemeyle yapmak gerekecek sanırım. Zorluk seviyesine dair bir bilgim yok, çünkü daha önce bu tarz bir görüntü işleme yapmadım. Sadece matlab ve arduino aracılığıyla robot kola renk algılatmıştım. Tecrübeli olduğum bir alan değil.
İkincisi, trafik ışıkları ve levhaları algılatmak. Ben mesela ''Sağa Git'' yazan bir tabelayı algılatabilmek istiyorum. İş burada da görüntü işlemeye girecek.
Üçüncüsü ise engel algılama olayı. Bunu işin basit kısmı olarak görüyorum. Çünkü bir adet mesafe sensörüyle kolaylıkla halledilebilecek bir şey. Yani buranın görüntü işlemeyle yapılmadığının farkındayım.