Arkadaşlar merabalar pic ile 4 adet dc motor sürecegim 1 adette kumanda var program ve isis cizimlerim tamam ama şöyle bir sıkıntım var.Motorlarda hem altta hemde üstte sonlandırma switch leri var bir masayı kaldırıp indirecek bir sistem dusunebilirsiniz.Program icinde bu switch olaylarını hallettim ama örneğin kaldır butonuna basıldığında programda ilk olarak switchlere basılmışmı diye kontrol yapıyor ondan sonra motorlara yol veriyor ben butona bastim ve elimi sonuna kadar cekmezsem motor calişacak sonlandirmaya bassa bile o donguden cikmadigi icin sonlandirmaya bastigini anlamayacak ve muhtemelen kart veya motor zarar gorecek bu sıkintiyi nasil cozebilirim. Şimdiden teşekkurler.