merhaba;
ben olsam şu şekilde bir yol izlerdim.
sanırım siz de bu şekilde yapıyorsunuzdur ama ben yine de yazayım dedim.
öncelikle P degerini artırırken şuna dikkat ediniz.
1.önce P degerini giriniz.
2.Bir SETPOINT girerek prosesinizi T kadar süre izleyiniz.
proses degerlerinizi kaydediniz.
3.kaydettiğiniz degerelere göre prosesinizin grafiklerini oluşturunuz.
4.proses duragan(steady) hale geldikten sonra farklı bir P degeri ile 2. ve 3. maddeleri yapınız.
burada T süresi,setpoint'i siz belirleyin.
kısaca her P ve SETPOINT deger değişiminde bir sonraki deneme için prosesin durağan hale gelmesini bekleyiniz.
kısaca resimde tune edilmiş prosesin davranışı görülmektedir.
not:siz de buna benzer formatta çalışma yapınız diye örnek verdim yoksa aynısı olmayacatır tabi.
iyi çalışmalar.